1990年1月1日をもって「立石電機株式会社」は「オムロン株式会社」に社名を変更する。同年10月、一真は卒寿を迎え、「100歳になったら、ＮＨＫの『のど自慢』に出る」と怪気炎を上げていたが、翌91年1月12日、黄泉の国へと旅立った。享年90歳だった。